Cobot có thể có nhiều mục đích sử dụng, từ robot thông tin trong không gian công cộng (một ví dụ về robot dịch vụ), robot hậu cần vận chuyển vật liệu trong tòa nhà, đến robot công nghiệp giúp tự động hóa như vận hành máy hoặc lắp ráp. Vậy cobot là gì?
Mục lục bài viết
1. Cobot là gì?
– Tên cobot là tên viết tắt của robot hợp tác, một robot có thể làm việc cùng với cả người và cobots. Một giải pháp hợp lý để tự động hóa các quy trình và hỗ trợ nhân viên. Cobots có kích thước nhỏ, có thể được triển khai ở nhiều nơi khác nhau, có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau và trên hết là an toàn.
– Điều này có nghĩa là robot có thể làm việc cùng với con người. Chúng khác với rô bốt công nghiệp, có xu hướng là rô bốt lớn làm việc trong ngành sản xuất xe hơi. Những robot này thực hiện các công việc như hàn và phun sơn. Chúng được cố định tại vị trí và được bao quanh bởi bảo vệ an toàn để bảo vệ người lao động khỏi những cánh tay to và nặng đang thực hiện công việc.
– Cobot là một robot có khả năng học nhiều nhiệm vụ để có thể hỗ trợ con người. Ngược lại, robot tự động được mã hóa cứng để thực hiện nhiều lần một nhiệm vụ, làm việc độc lập và đứng yên.
Ngày nay, những tiến bộ trong công nghệ di động, thị giác máy , điện toán nhận thức và công nghệ cảm ứng (bao gồm cả khả năng tránh va chạm) đang giúp các rô bốt nhỏ, công suất thấp hơn có thể nhận thức được môi trường xung quanh và thực hiện nhiều loại nhiệm vụ một cách an toàn khi gần với nhân công . Một cobot, khi làm việc bên cạnh một con người, có thể nhanh chóng học các nhiệm vụ thông qua trình diễn và học tập củng cố .
– Phần lớn các robot công nghiệp vẫn tự chủ. Chúng đắt tiền, lớn và nằm sau các rào cản vì lý do an toàn. Mặc dù robot công nghiệp đã đóng một vai trò quan trọng trong ngành công nghiệp ô tô và các nhà cung cấp của nó, nhưng chi phí cao, kích thước lớn, trọng lượng và các yêu cầu lập trình phức tạp đã hạn chế việc sử dụng chúng trong các ngành dọc khác. Một rào cản khác đối với việc áp dụng là văn hóa lo sợ về việc robot thống trị nơi làm việc và thay thế nhân viên của con người.
– Cobots được thiết kế có chủ đích để giải quyết nỗi sợ hãi này. Robot hợp tác không nhằm mục đích nâng cao năng lực của nhân viên, không thay thế nhân viên của con người. Trong nhiều trường hợp, cobot có dạng một cánh tay, cung cấp cho người lao động thêm một bộ tay.
– Ngày nay, robot hợp tác hiện đang được sử dụng trong một số ngành dọc, bao gồm sản xuất, quản lý chuỗi cung ứng và chăm sóc sức khỏe. Nhìn chung, chúng có yêu cầu năng lượng thấp hơn so với các đối tác lớn, tự trị, thường di động và sử dụng tính năng phát hiện va chạm để ngăn ngừa thương tích cho đồng nghiệp là con người và các cobot khác. Các nhà sản xuất robot hợp tác phổ biến bao gồm Universal Robots, KUKA, Rethink Robotics và Franka.
2. Đặc điểm và ứng dụng của Cobot trong cuộc sống và sản xuất:
2.1. Đặc điểm của cobot:
– Cobot đầu tiên được phát minh vào năm 1996 bởi J. Edward Colgate và Michael Peshkin. Họ gọi cobot là ‘một thiết bị và phương pháp để tương tác vật lý trực tiếp giữa một người và một người thao túng máy tính’. Trong nhiều năm, một số cobots đã được giới thiệu ra thị trường. Kuka Robotics, người cũng đã tung ra một trong những robot công nghiệp đầu tiên trên thị trường, đã ra mắt cobot đầu tiên của họ vào năm 2004, LBR 3. Đây là kết quả của sự hợp tác với một số công ty. Universal Robots, một trong những nhà cung cấp robot lớn nhất trên thế giới, đã phát hành cobot đầu tiên của họ, UR5, vào năm 2008. Bốn năm sau, UR10 được ra mắt, tiếp theo là UR3 vào năm 2015, một cobot đặc biệt dành cho mặt bàn.
– Nguồn cung lớn các thương hiệu cobots khác nhau khiến việc ước tính trực tiếp giá cobots nói chung trở nên khó khăn hơn. Trong lĩnh vực rô bốt cộng tác, có một hướng dẫn như: tải trọng cao hơn, vì vậy số tiền mua cobot cũng sẽ tự động cao hơn. Một thiết kế phức tạp trái ngược với một thiết kế đơn giản cũng có thể tạo ra sự khác biệt về giá cả. Nhìn chung, các cobots mạnh mẽ có trọng tải cao hơn và thời gian hàng lớn hơn cũng đắt hơn.
2.3. Ứng dụng của cobot:
– Tất nhiên, mục tiêu chính của rô bốt hóa là tối ưu hóa quy trình. Nói cách khác, đạt được mục tiêu tối đa với chi phí tối thiểu. Các sai sót được giảm thiểu, nhân viên có nhiều thời gian hơn cho những việc khác, năng suất tăng lên và cuối cùng là kết quả hoạt động tốt hơn. Việc thiết lập và thiết lập một cobot đương nhiên cần một khoản đầu tư, nhưng về lâu dài, nó sẽ tiết kiệm tiền và thậm chí tạo ra lợi nhuận.
– Công việc sản xuất như đóng gói hàng hóa, bổ sung hàng dự trữ hoặc công việc dây chuyền lắp ráp được đặc trưng bởi các thuật ngữ như ‘đơn điệu’ và ‘lặp đi lặp lại’ Ngoài ra, loại công việc này thường là nguyên nhân của RSI, Thương tật do căng thẳng lặp lại. Một tình trạng gây ra bởi thường xuyên thực hiện cùng một chuyển động.
– Bằng cách robot thực hiện công việc của một công nhân sản xuất, công nhân sản xuất có thể tập trung vào các công việc khác. Các công việc đòi hỏi sự sáng tạo và tư duy định hướng giải pháp như bảo trì hoặc kiểm soát chất lượng.
– Bằng cách giao cho nhân viên những nhiệm vụ sáng tạo và định hướng giải pháp, công việc họ làm được phong phú hơn và góp phần vào sự phát triển cá nhân của con người. Ngoài ra, nó còn kích thích sự đa dạng và linh hoạt, tạo ra một môi trường làm việc hấp dẫn. Những loại yếu tố này đảm bảo rằng nhân viên tìm thấy nhiều niềm vui hơn trong công việc họ làm, tham gia nhiều hơn vào công việc họ làm và trở nên hiệu quả hơn.
– Ưu điểm của cobot là nó nhỏ, nhẹ và dễ lắp ráp. Cobot có thể thực hiện nhiệm vụ của mình ở những nơi có ít không gian và dễ dàng di chuyển. Ví dụ: bạn có thể gắn rô bốt cộng tác này trên một bàn làm việc đang di chuyển và để nó thực hiện công việc của mình ở nơi khác một cách thường xuyên, nhưng rô bốt cũng có thể ở một nơi trong thời gian dài hơn.
– Cobots nhỏ hơn và được triển khai dễ dàng hơn trong nhiều ngành sản xuất, không chỉ ngành kim loại. Chúng ít nặng hơn và có các tính năng an toàn tích hợp cho phép chúng hoạt động cùng với con người. Điều này có nghĩa là Cobot không chỉ có nút dừng khẩn cấp mà cánh tay rô bốt của nó cũng có thể dừng chỉ bằng tay của bạn.
– Vì chúng nhỏ hơn hầu hết các robot công nghiệp, chúng là một giải pháp nhỏ gọn. Điều này làm cho chúng phù hợp với những khu vực làm việc không có nhiều không gian. Ví dụ, bạn có thể gắn Cobot trên trần nhà.
– Cobots có thể được sử dụng ở bất kỳ đâu trong quy trình sản xuất: Nó đã được chạm vào một thời gian ngắn ở trên. Cobot là một robot linh hoạt và việc thêm các nhiệm vụ mới vào cobot là khá dễ dàng. Một cobot có thể thực hiện cùng một nhiệm vụ trong 40 giờ, nhưng cũng có thể để cobot thực hiện một nhiệm vụ khác mỗi ngày. Bằng cách này, bạn có thể tìm kiếm những vị trí trong quy trình sản xuất mà cobot có thể có giá trị tại thời điểm đó.
– Tính linh hoạt này cũng giúp bạn có thể thuê cobot làm nhân viên tạm thời. Trong những thời điểm cao điểm trong quá trình sản xuất, việc thuê một cobot trong một khoảng thời gian nhất định sẽ thực tế hơn là thuê một nhân viên trong một khoảng thời gian ngắn.
– Cobots, không giống như con người, rất chính xác. Chẳng hạn như Franka Emika Panda; cobot này có thể thực hiện các hành động chính xác đến 0,1 mm. Ngoài ra, một cobot sẽ không bao giờ đi chệch hướng trong các hành động và nhiệm vụ của mình luôn thực hiện với cùng một lực lượng. Ví dụ, việc siết chặt các ốc vít, điều này sẽ luôn diễn ra với cùng một lực căng và áp suất đảm bảo tính nhất quán về chất lượng.
– Cobot dễ dàng lập trình với phần mềm và ứng dụng: Robot truyền thống đòi hỏi nhiều kiến thức và thời gian để lập trình các hành động và thường có thể thực hiện ngay cả một hành động đơn lẻ. Không giống như các robot truyền thống hiện đang được sử dụng trong ngành, một cobot rất dễ lập trình.
– Bằng phần mềm thân thiện với người dùng và các ứng dụng di động, cobots có thể học các hành động mới. Bạn cũng có thể định vị thủ công một cobot ở các vị trí mong muốn và lưu chúng vào phần mềm. Bởi vì cobot rất dễ lập trình, chúng có thể được thực hiện nhanh chóng trong một quy trình và thậm chí có thể để chúng thực hiện các tác vụ khác nhau.
– Thông thường, phải mất một vài ngày (hoặc thậm chí có thể vài tuần) để cài đặt một robot trước khi nó ‘hoạt động’. Mặt khác, việc cài đặt một cobot có thể được thực hiện trong vòng nửa giờ và với phần mềm thân thiện với người dùng, một cobot có thể thực hiện nhiệm vụ đầu tiên trong vòng một giờ. Điều này làm cho một cobot có sẵn như một nhân viên tạm thời hoặc linh hoạt, người có thể thực hiện các nhiệm vụ khác nhau trong các phòng ban khác nhau.
3. Cùng so sánh giữa robot với cobot:
3.1. Giống nhau:
+ Về bản chất cobot là robot hợp tác, giống như robot công nghiệp, nhiều cobots hoạt động trong ngành công nghiệp sản xuất.
+ Cobot và robot đều có những ứng dụng, ưu điểm.
3.2. Khác nhau:
– Robot: Robot là một cỗ máy tự động thực hiện một nhiệm vụ mà không cần sự điều khiển của con người.
– Cobot: Cobot là một robot thông minh nhân tạo thực hiện các nhiệm vụ với sự cộng tác của nhân công con người. Do đó, cobot khác với robot tự động ở chỗ nó có thể lập trình và hoạt động cùng với con người.
– Về lợi thế: lợi thế chính của cobot so với rô bốt công nghiệp là tính linh hoạt. Các thành phần do con người vận hành cobot có thể lập trình và có thể điều chỉnh chuyển động của nó để thay đổi các nhiệm vụ. Bên cạnh đó, Robot thiếu khả năng di chuyển và linh hoạt và hầu như không có khả năng nhận thức nào khác ngoài tầm nhìn. Ngược lại, một cobot di động, linh hoạt và có thể sử dụng nhiều công nghệ cảm biến khác nhau. Nó có thể cảm nhận lực và chuyển động do người lao động cung cấp, đồng thời cũng có thể được trang bị tính toán thị giác cao cấp.
+ Robot: Robot là lý tưởng cho các công ty lớn sản xuất số lượng lớn các sản phẩm giống nhau trong thời gian dài.
+ Cobot: Cobot Được thiết kế để sản xuất khối lượng thấp, hỗn hợp cao, nơi rô bốt thường được triển khai lại cho các quy trình mới.
– Về triển khai:
+ Robot: Triển khai phức tạp: Yêu cầu kỹ năng lập trình rộng và mất vài ngày hoặc vài tuần để thiết lập.
+ Cobot: Triển khai nhanh chóng và dễ: Dễ dàng triển khai với lập trình đơn giản mà người dùng chưa có kinh nghiệm có thể thiết lập trong vài phút.
– Về mức độ an toàn:
+ Robot: Thông thường yêu cầu bảo vệ an toàn để giữ nhân viên của con người ra khỏi phòng làm việc của robot.
+ Cobot: Sau khi đánh giá rủi ro, con người có thể làm việc cùng với robot trong các ứng dụng cộng tác.
