Các hộ gia đình hiện đại đang trở nên tự động hóa hơn, do đó mang lại sự tiện lợi và giảm thời gian dành cho công việc nhà. Mặc dù máy hút bụi đã giúp cho việc dọn dẹp nhà cửa trở nên dễ dàng hơn, nhưng chúng phần lớn gây ồn ào và cồng kềnh để sử dụng hàng ngày.
Mục lục bài viết
1. Robot hút bụi thông minh là gì?
Máy hút bụi rô bốt, đôi khi được gọi là rô bốt hoặc Roomba như một nhãn hiệu chung, là máy hút bụi rô bốt tự động có hệ thống làm sạch sàn hút chân không hạn chế kết hợp với các cảm biến và ổ đĩa rô bốt có bộ điều khiển lập trình và quy trình làm sạch. Các thiết kế ban đầu bao gồm hoạt động thủ công thông qua điều khiển từ xa và chế độ “tự lái” cho phép máy tự động làm sạch mà không cần sự điều khiển của con người. Một số thiết kế sử dụng chổi quay để tiếp cận các góc hẹp và một số bao gồm một số tính năng làm sạch cùng với tính năng hút bụi (lau nhà, khử trùng bằng tia UV, v.v.).
Các mô hình gần đây hơn sử dụng trí tuệ nhân tạo và học sâu để lập bản đồ, xác định đối tượng và làm sạch dựa trên sự kiện tốt hơn. Các tài liệu tiếp thị cho máy hút rô-bốt thường đề cập đến tiếng ồn thấp, dễ sử dụng và làm sạch tự động là những ưu điểm chính. Nhận thức rằng các thiết bị này là giải pháp thiết lập và quên phổ biến nhưng không phải lúc nào cũng đúng. Máy hút rô-bốt thường nhỏ hơn máy hút thẳng đứng truyền thống và trọng lượng nhẹ hơn đáng kể so với các mẫu hộp nhẹ nhất. Tuy nhiên, một nhược điểm của máy hút bụi robot là mất nhiều thời gian để hút bụi một khu vực do kích thước của nó. Chúng cũng tương đối đắt tiền, và các bộ phận thay thế và pin có thể đóng góp đáng kể vào chi phí vận hành của chúng.
Robot hút bụi thông minh khi có khả năng kết nối WiFi hoặc có nguồn internet riêng. Điều này có nghĩa là bạn có thể kết nối thông qua một ứng dụng với điện thoại di động của mình. Thông qua ứng dụng này, bạn nhận được thông tin về tiến trình của quá trình làm sạch. Giờ đây, robot hút bụi thông minh cũng có sự khác biệt một lần nữa. Nói chung, mô hình càng cao cấp, bạn càng có thể thiết lập hoặc điều khiển thông qua ứng dụng.
Robot hút bụi vốn đã khá tiên tiến khi nó thông minh. Nhưng ở mỗi robot hút bụi thông minh như thế nào là khác nhau. Ví dụ: những gì bạn có thể thấy trong ứng dụng và bạn có thể tự mình điều khiển rô bốt ở mức độ nào. Tôi không thể thảo luận về tất cả các khả năng cho mỗi robot trong bài viết này, vì vậy tôi đề cập đến 2 điểm khác biệt lớn nhất: ở nhà trên WiFi và thông qua mạng riêng.
Một số robot hút bụi kết nối với mạng WiFi, nhưng để làm được điều này, bạn cần phải kết nối với cùng một mạng. Nói cách khác: bạn cần phải ở nhà để sử dụng ứng dụng. Ví dụ: thông qua ứng dụng này, bạn nhận được thông tin về tiến độ, bạn lập kế hoạch dọn dẹp hoặc gửi rô bốt trở lại trạm gốc của nó. Nó khác nhau đối với mỗi robot hút bụi về mức độ mở rộng của ứng dụng và những gì bạn có thể điều khiển hoặc thiết lập chính xác thông qua ứng dụng này.
Nếu robot hút bụi có mạng riêng, bạn không cần phải ở nhà để sử dụng ứng dụng. Trong nhiều trường hợp, ứng dụng cũng mở rộng hơn rất nhiều. Ví dụ, với hầu hết các máy hút bụi rô bốt, bạn sẽ thấy bản đồ khu vực cần làm sạch và bạn sẽ thấy ngay vị trí của rô bốt. Ngoài ra, đôi khi thông qua các bức tường ảo ứng dụng có thể nhìn thấy các địa điểm hoặc thậm chí hình ảnh camera trực tiếp. Lưu ý rằng điều này khác nhau trên mỗi robot hút bụi.
Robot hút bụi thông minh có tên trong tiếng Anh là: “Intelligent vacuum cleaner robot”.
2. Lợi ích việc sử dụng robot hút bụi thông minh?
Nếu bạn muốn ảnh hưởng đến những gì robot hút bụi làm, thì chắc chắn. Robot phải thông minh đến mức nào chỉ có thể do chính bạn quyết định. Robot thông minh càng tiên tiến thì càng có nhiều lợi ích. Có thể thuận tiện để đặt các bức tường ảo thông qua ứng dụng để bạn quyết định nơi robot sẽ dọn dẹp. Nếu robot có camera, nó thậm chí có thể sử dụng nó như một camera an ninh hoặc bạn để mắt đến con chó khi bạn đi vắng.
Những thách thức này đã được cân nhắc kỹ lưỡng trong khi thiết kế robot hút bụi được mô tả trong bài báo này. Robot hút bụi hiện tại được chế tạo từ phế liệu máy tính, cảm biến siêu âm và vi điều khiển Arduino mega2560 khiến nó tương đối rẻ. Nó điều hướng các phòng bằng cách sử dụng một thuật toán theo khuôn mẫu và cơ chế làm sạch của nó được tăng cường nhờ hai chổi quét xoay đặt cạnh nhau. Hình dạng đĩa của nó đã được xem xét cẩn thận trong thiết kế của các bộ quét trong khi tính hiệu quả của nó đã được đánh giá.
Do đó, việc cải tiến công nghệ hút chân không để giảm thiểu những thiếu sót này là rất cần thiết. Ở đây, chúng tôi báo cáo sự phát triển của một robot hút bụi nhỏ gọn và hiệu quả để sử dụng trong văn phòng và gia đình. Robot được phát triển có dạng đĩa, được trang bị công nghệ hút bụi và làm sạch và được điều khiển bởi vi điều khiển Arduino mega. Nó hút bụi bẩn thông qua một thùng rác có thể thu vào, trên đó gắn một quạt làm mát và hai thanh quét mỗi cái được điều khiển bởi một động cơ DC 3V. Robot điều hướng thông qua hai bánh xe phía sau được điều khiển bằng lá chắn động cơ và một bánh xe phía trước cũng điều khiển chuyển hướng của nó. Bốn cảm biến siêu âm, đặt cách nhau 90 °, phát hiện chướng ngại vật và sau đó giúp robot điều hướng. Robot được cung cấp năng lượng bởi 3 pin (28,8V DC), có thể sạc lại thông qua bộ chuyển đổi AC-DC nhúng. Nó rộng 12cm và cao 9cm giúp dễ dàng điều động môi trường xung quanh. Do sử dụng pin trọng lượng nhẹ, thùng rác làm từ bìa cứng và quạt gió nhỏ nên trọng lượng của nó khoảng 1,5kg. Tổng dòng tiêu thụ là ∼1102mA. Khi được sạc đầy, viên pin dung lượng 2200mAh hoạt động liên tục trong hai giờ và lau sàn hiệu quả. Với khả năng này, thiết bị sẽ được triển khai cho mục đích sử dụng văn phòng và gia đình, do đó việc dọn dẹp trở thành một nhiệm vụ hoàn toàn tự chủ.
3. Có đáng mua robot hút bụi thông minh?
Các máy hút bụi hiện nay, mặc dù hiệu quả, nhưng khá cồng kềnh và do đó đòi hỏi nhân lực lớn để hoạt động tốt. Những chất tẩy rửa được biết đến trước đó là của Daniel Hess ở Iowa (năm 1860) và Ives W. McGaffey ở Chicago (năm 1868). Trong khi loại trước đây sử dụng ống thổi để tạo lực hút và gom bụi bằng chổi quay, loại sau hoạt động với dây curoa được điều khiển bởi quạt quay tay khiến nó hoạt động khó khăn. Vào cuối những năm 1990 và đầu những năm 2000, các loại xe quét hiệu quả hơn được trang bị lực hút hạn chế đã được phát triển. Một số thương hiệu nổi bật là iRoomba, Neato và bObsweep. Tùy thuộc vào mục tiêu thiết kế, robot hút bụi thích hợp cho văn phòng, khách sạn, bệnh viện và gia đình. Tuy nhiên, hầu hết các chất tẩy rửa giá rẻ cần một thuật toán mô hình làm sạch tốt hơn để hoạt động hiệu quả trong khi những máy thông minh khá tốn kém và do đó nằm ngoài tầm với của hầu hết các ngôi nhà.
Tuy nhiên đối với Robot hút bụi thông minh thì người dùng giờ đây có thể rảnh tay làm nhiều việc khác, giải trí hay nghỉ ngơi, trong khi việc hút bụi, lau nhà đã được robot hút bụi xử lý gọn gàng, lần nào cũng sạch sẽ tinh tươm như lần nấy. Robot hút bụi thông minh giúp hút sạch bụi bẩn trong nhà hiệu quả, ngay cả những ngóc ngách mà người dùng khi tự tay làm với cây lau nhà cũng khó với tới hoặc gặp không ít khó khăn. Đó là vì robot hút bụi thông minh được thiết kế tối ưu với độ mỏng nhẹ, có thể dễ dàng chui vào các ngóc ngách để hút bụi, tóc, lông thú cưng… giúp giải phóng nỗi lo cho người nội trợ.
Một công việc gia đình rất đáng chú ý là lau sàn, công việc thường được coi là khó chịu, khó khăn, vụng về và nhàm chán. Trong hầu hết các trường hợp, người dọn dẹp được thuê để làm nhiệm vụ này thay vì người dân trong hộ gia đình làm việc đó. Sự khó chịu do công việc vặt lặp đi lặp lại này đòi hỏi phải phát triển một máy hút bụi có thể hỗ trợ con người thực hiện công việc như vậy. Máy hút bụi là một thiết bị cơ điện thường được sử dụng để làm sạch sàn nhà, đồ đạc, thảm và thảm bằng cách hút. Một động cơ điện bên trong thiết bị làm quay quạt tạo ra một phần chân không và làm cho không khí bên ngoài tràn vào không gian được sơ tán. Điều này buộc mọi bụi bẩn gần vòi phun vào một túi bên trong máy hoặc dính vào bên ngoài. Với khoản chi phí đầu tư không quá cao nhưng lại tiết kiệm được thời gian và công sức, giúp người dùng tận hưởng cuộc sống, giải phóng sức lao động, thì Robot hút bụi thông minh rất đáng để đầu tư.
